Rico Schillings über autonomes Fahren
Das Team Taco der Hochschule Offenburg ist beim beim Audi Autonomous Driving Vize. In diesem Jahr nimmt die Gruppe erneut Anlauf für einen Platz auf dem Treppchen. Aber: Die Herausforderungen sind gestiegen. Das selbstfahrende Auto muss nun ein Rettungsfahrzeug vorbeilassen oder sich einfädeln. Teamleiter Rico Schillings schätzt die Chancen ein.
Warum ist 2018 für das Team Taco beim Audi Autonomous Driving Cup Platz 1 drin?
Wir haben letztes Jahr viel Zeit in sehr nützliche Tools gesteckt, von denen wir nun profitieren. So haben wir einen Simulator gebaut, mit dem wir viele Situationen ohne Auto entwickeln und testen können. Meist muss man für den Live-Einsatz am Auto nur kleinere Anpassungen vornehmen. Dies bringt uns einen klaren Vorteil in der Umsetzung von neuen Herausforderungen sowie in der Optimierung bestehender Fahraufgaben.
Was war die größte Herausforderung?
Das Erkennen eines Einsatzfahrzeugs sowie die korrekte Reaktion darauf. Zunächst musste unsere KI trainiert werden, die Sirene des Einsatzfahrzeugs zuverlässig zu erkennen. Anschließend muss man diverse Berechnungen durchführen, um korrekt am Seitenrand der Fahrbahn anzuhalten, damit der Rettungswagen vorbei kann. Aus der Umgebung während dem Fahren muss man einiges berücksichtigen um das optimale Verhalten zu entwickeln.
Wie klappt es mit der Einfädelspur?
Es gab Schwierigkeiten aufgrund der bisherigen Logik für den Spurhalte-Assistent. Dieser kam durch die zusätzliche Einfädelspur durcheinander. Das Problem wurde fix behoben, wir optimieren bereits: Zusätzlich kann unser Wagen andere Autos berücksichtigen; er beschleunigt oder bremst ab, um sich vor oder hinter den anderen Fahrzeugen einzuordnen.
Was fasziniert Sie am Projekt?
Es ist für alle: Wir werden früher oder später alle von autonomen Fahrzeugen profitieren. Sei es weil die Unfallrate sinkt oder die Fahrt angenehmer wird. Zudem faszinieren mich allgemein die autonomen Systeme.
Wer ist die schärfste Konkurrenz
Alle – wir sind die acht besten.
Das ist Rico Schillings
Rico Schillings (29) aus Gutach studiert im dritten Master-Semester Informatik. Beim Taco-Projekt bringt er einem Audi autonomes Fahren bei und beschäftigt sich mit Sweaty für den Robo-Cup. Er spielt gerne Tischtennis – und mit seinen beiden kleinen Kindern.